近年來,北京在自動駕駛領域不斷發(fā)力,同時加大配套基礎設施建設。記者從北京市有關部門了解到,北京高級別自動駕駛示范區(qū)已完成城市級工程試驗平臺3.0建設,覆蓋城區(qū)600平方公里,北京車路云一體化創(chuàng)新探索邁入新階段。亦莊新城257個路口實現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化,每個路口每天平均優(yōu)化次數(shù)超110次,2024年平均通行效率提升15%,交通擁堵指數(shù)下降8%。

 

《北京市自動駕駛汽車條例》4月1日起施行

 

目前,北京在公路交通基礎設施數(shù)字化轉型升級中,全面融入智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展(以下簡稱“雙智協(xié)同”)理念,深化探索以車路云一體化賦能雙智協(xié)同的“北京方案”。

 

北京建設的全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區(qū)(以下簡稱“示范區(qū)”),通過系統(tǒng)開展“車、路、云、網(wǎng)、圖”五大體系建設,已完成城市級工程試驗平臺3.0階段建設,覆蓋城區(qū)600平方公里,北京車路云一體化創(chuàng)新探索邁入新階段。


在管理機制方面,北京搭建了政策協(xié)同創(chuàng)新性體系。2024年底,《北京市自動駕駛汽車條例》表決通過,將于2025年4月1日起施行。該條例首次在地方立法中提出系統(tǒng)推進打造“雙智”城市,并首次在立法中明確區(qū)域協(xié)作,推動京津冀三地政策互認等。示范區(qū)采取“包容審慎、融合創(chuàng)新”的監(jiān)管思路,對乘用車、客運車、貨運車、特種作業(yè)車、多功能無人車等5大類應用場景開展“事前-事中-事后”全過程監(jiān)管。其中,事前審核進行安全評估,事中監(jiān)管采用線上、線下雙模式進行風險識別,并對異常事件進行事后分析和問題整改,在發(fā)展和安全之間摸索出一套地方管理實踐經(jīng)驗。

北京針對自動駕駛打造的配套“事前-事中-事后”監(jiān)管體系。受訪者供圖

 

基礎設施建設方面,通過標準化建設促進降本增效。示范區(qū)在公路交通基礎設施數(shù)字化轉型升級過程中,通過“揭榜掛帥”引導技術創(chuàng)新以及規(guī)?;渴鸬确绞綄崿F(xiàn)成本遞減,包括硬件設備的批量化生產與統(tǒng)一部署,以及軟件算法的高度復用。硬件上,示范區(qū)不斷探索驗證各型攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等路側感知設備配置效果,最終采取“多樣化、高配置”方案,有序完成了路側設施部署;軟件上,建設中心云和邊緣云分布式基礎架構,通過匯聚車輛、路側、互聯(lián)網(wǎng)等多源數(shù)據(jù),打造城市級云控基礎平臺,完成運營管理、監(jiān)控管理、融合感知等9大功能平臺模塊,實現(xiàn)“多感合一”“多桿合一”建設方案復制并和原有設備深度復用。

目前,示范區(qū)已支持發(fā)布首個“車路云一體化”標準體系,形成各級標準成果70余項,并在云平臺測試規(guī)范、建設指南、智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)質量評價規(guī)范等方面積極支持京滬蘇3地標準共建。


北京打造的路口“多桿合一”建設方案。受訪者供圖

 

亦莊新城67條城市道路實現(xiàn)“綠波”通行

 

運營服務方面,打造運營平臺賦能多方力量。建設全市統(tǒng)一的云控平臺,累計匯聚路側、車端、高精地圖以及第三方平臺等海量多源數(shù)據(jù)超7PB,探索形成車路云一體化服務能力。

 

在服務汽車方面,通過車路云一體化賦能車輛提升駕駛安全與出行效率。一方面,賦能高級別自動駕駛汽車實現(xiàn)路口博弈、動態(tài)盲區(qū)感知、全局路徑優(yōu)化等功能的測試驗證;另一方面,為量產車服務,通過與多家車企合作,推動紅綠燈狀態(tài)、倒計時信息等車路云一體化相關應用上車。目前,示范區(qū)累計聯(lián)合18家企業(yè)參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗證,共支持310余輛車完成19項功能服務產品的測試驗證。

城市級工程試驗平臺3.0建成后,可以提供感知服務。受訪者供圖


在服務智慧城市方面,主要應用于智慧信控提質增效、智慧交管精準執(zhí)法、交通治理科學決策、城市安全和綜合治理。目前,示范區(qū)已在亦莊新城67條城市道路實現(xiàn)“綠波”通行,257個路口實現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化,每個路口每天平均優(yōu)化次數(shù)超110次,2024年平均通行效率提升15%,交通擁堵指數(shù)下降8%。此外,方案已在城市副中心推廣復制,同時在普通公路G103京濱線7個路口開展信控優(yōu)化部署,已成功接入路側感知數(shù)據(jù),實現(xiàn)路口動態(tài)優(yōu)化,相關主干道交通效率提升超過11%。隨著路段路口數(shù)據(jù)接入量的增加,以及路口信控優(yōu)化能力的提升,相關主干道的行駛安全和交通效率將得到進一步提升。

 

下一步,北京將持續(xù)發(fā)揮示范引領作用,與示范區(qū)4.0階段建設相結合,立足首都“四個中心”功能定位、京津冀協(xié)同發(fā)展和打造全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市等戰(zhàn)略要求,全面融入“雙智”城市發(fā)展之中,深化探索以車路云一體化賦能雙智協(xié)同的“北京方案”。

 

新京報記者 裴劍飛

編輯 劉夢婕 校對 劉軍