新京報訊（記者吳為）記者6月10日從海淀區(qū)獲悉，近日，北京銀河通用具身大模型機器人Galbot在2025北京智源大會上，面向全球觀眾直播展示最新技術(shù)成果。

北京智源大會日前召開，作為全球具身智能領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)雙棲盛會，本次大會匯聚了頂尖科研機構(gòu)、技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)和開源社群。

銀河通用機器人Galbot G1面向全球觀眾直播展示最新技術(shù)成果，展現(xiàn)銀河通用具身大模型驅(qū)動機器人產(chǎn)業(yè)落地的硬實力。在北京大學(xué)助理教授、北京銀河通用機器人有限公司創(chuàng)始人及CTO、智源學(xué)者王鶴博士的語音指令下，機器人自主移動到準(zhǔn)確位置并將飲料從貨架取出，全程無遙操、自主推理，并且無事先采集場景數(shù)據(jù)。

此次Galbot展示的貨架精準(zhǔn)取貨，背后的技術(shù)正是海淀企業(yè)銀河通用團隊最新研發(fā)的端到端具身大模型GroceryVLA。它可以在現(xiàn)場搭建的1:1還原的商超場景中，實現(xiàn)復(fù)雜貨架抓取與交付的全流程自主執(zhí)行。據(jù)介紹，這并不是一次臨時編排的演示流程，而是一次面向真實商業(yè)場景的能力展示：從感知到動作、從語言指令到精準(zhǔn)操作，全部依靠模型自主完成。

王鶴介紹，銀河通用機器人正與零售業(yè)態(tài)廣泛合作，年內(nèi)計劃開設(shè)100家店。作為全球首個面向零售行業(yè)的端到端具身VLA大模型，GroceryVLA的發(fā)布標(biāo)志著銀河通用在具身智能領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。該模型無需針對每種商品包裝單獨調(diào)參，支持軟包裝（如袋裝面包、鹵蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果凍杯等多樣形態(tài)商品的精準(zhǔn)抓取，實現(xiàn)了跨品類的統(tǒng)一抓取策略。無論是剛性包裝還是柔性物體，都能精準(zhǔn)取放，滿足全品類零售場景需求。

基于大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)和多場景訓(xùn)練，模型可直接泛化至全新環(huán)境。面對貨架上多個相似商品，GroceryVLA 能夠基于任務(wù)需求動態(tài)判斷最優(yōu)抓取目標(biāo)，區(qū)別于傳統(tǒng)靜態(tài)“指定抓”策略。系統(tǒng)按照指定順序精準(zhǔn)執(zhí)行，展現(xiàn)出高級任務(wù)理解與靈活調(diào)度能力，確保多樣化操作流程有條不紊。

今年以來，海淀區(qū)實施多項政策推動人形機器人與具身智能領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。記者從中關(guān)村科學(xué)城管委會獲悉，海淀區(qū)內(nèi)已集聚具身智能企業(yè)297家、人形機器人整機企業(yè)22家，擁有一批國內(nèi)外知名專家和學(xué)者。中關(guān)村今年還發(fā)布了人形機器人十大典型落地場景，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正從“單點突破”進入“生態(tài)共建”的新階段。

編輯 劉夢婕

校對 付春愔