在一聲聲口哨指令中，清華大學(xué)火神隊(duì)與中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)開啟了3V3訓(xùn)練賽，前進(jìn)、傳球、射球、跌倒后再快速起身，在國(guó)家速滑館人形機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)基地上，這樣的實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景幾乎每天都會(huì)上演?！霸谟?xùn)練賽上找到問(wèn)題，優(yōu)化算法，這是目前最要緊的任務(wù)。”清華大學(xué)火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)羅長(zhǎng)盛說(shuō)道。

由北京市人民政府、中央廣播電視臺(tái)、世界機(jī)器人合作組織、亞太機(jī)器人世界杯國(guó)際理事會(huì)聯(lián)合主辦的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)日益臨近，北京國(guó)資公司作為賽事承辦方、全球合作伙伴、正在積極帶領(lǐng)旗下北奧集團(tuán)、國(guó)家速滑館、國(guó)家體育場(chǎng)正在全力開展各項(xiàng)籌備工作。

結(jié)合室外部分閑置區(qū)域，打造集賽隊(duì)訓(xùn)練產(chǎn)品測(cè)試、數(shù)據(jù)采集、技術(shù)驗(yàn)證為一體的人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地，基地運(yùn)營(yíng)方北京國(guó)資公司正在全力為賽事提供有力保障。

8月6日下午，清華大學(xué)火神隊(duì)在進(jìn)行機(jī)器人算法調(diào)試。 新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張晗 攝

隨著比賽時(shí)間日益臨近，包括國(guó)外隊(duì)伍在內(nèi)的參賽隊(duì)伍已經(jīng)入駐實(shí)訓(xùn)基地，在這塊面積1800平方米、內(nèi)設(shè)5塊足球場(chǎng)的實(shí)訓(xùn)基地上，各個(gè)賽隊(duì)已經(jīng)蓄勢(shì)待發(fā)。

前不久，在巴西薩爾瓦多的綠茵場(chǎng)上，清華大學(xué)火神隊(duì)在RoboCup 機(jī)器人世界杯人形成人組決賽中奪冠，這也是自該賽事1997年舉辦以來(lái)中國(guó)隊(duì)第一次奪冠，也承載了清華火神隊(duì)21年的技術(shù)探索與傳承。8月6日下午，我們走進(jìn)國(guó)家速滑館人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地，對(duì)話清華大學(xué)火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)羅長(zhǎng)盛，從巴西到北京，聽他講講賽隊(duì)背后的故事。

在訓(xùn)練賽中不斷迭代算法

哨聲吹響，機(jī)器人開始左右搖頭，清華大學(xué)火神隊(duì)的隊(duì)員說(shuō)，這是機(jī)器人正在識(shí)別足球的位置。這并不是由遙控器控制，而是通過(guò)部署在機(jī)器人身上的算法由機(jī)器人自主操作實(shí)現(xiàn)。

盡管機(jī)器人踢足球與人類踢足球有著差別，但依舊離不開傳球這個(gè)核心環(huán)節(jié)?！翱雌饋?lái)是機(jī)器人之間的配合，其實(shí)背后是一整套算法系統(tǒng)的調(diào)試與配合?！绷_長(zhǎng)盛指出。

在機(jī)器人踢足球的賽道，清華大學(xué)火神隊(duì)并不陌生，但對(duì)隊(duì)長(zhǎng)羅長(zhǎng)盛來(lái)說(shuō)，卻是一次全新的挑戰(zhàn)。

羅長(zhǎng)盛今年剛剛大四，在訓(xùn)練場(chǎng)參與訓(xùn)練的隊(duì)員基本是大一新生，羅長(zhǎng)盛表示，“師兄們?cè)敢饨o我們更多的機(jī)會(huì)，在真實(shí)的訓(xùn)練場(chǎng)中，我們可以更好地了解代碼在機(jī)器人上部署之后的運(yùn)行模式?！?/p>

這也是清華火神隊(duì)的技術(shù)傳承，從2005年第一次參加世界杯賽到今年在巴西奪冠，學(xué)生換了一批又一批，但不變的依舊是隊(duì)伍之間的堅(jiān)守。羅長(zhǎng)盛指出，在巴西奪冠時(shí)，由于在比賽中使用了端到端的技術(shù)路線，因此快速實(shí)現(xiàn)控球和射門。

在過(guò)往的訓(xùn)練中，其實(shí)隊(duì)員們遇到最大的阻礙是硬件方面的阻礙，但來(lái)到在國(guó)家速滑館人形機(jī)器人的賽訓(xùn)基地，這些問(wèn)題被快速解決，機(jī)器人有專門的充電間，全場(chǎng)館網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋完全，這都為機(jī)器人訓(xùn)練提供了有力支撐與保障。在接到賽事需求后，組委會(huì)組建了由網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專家、5G-A研發(fā)團(tuán)隊(duì)等組成的專項(xiàng)技術(shù)攻堅(jiān)組通過(guò)科學(xué)規(guī)劃場(chǎng)館空間布局，陸續(xù)部署多個(gè)適配機(jī)器人高并發(fā)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)點(diǎn)位，構(gòu)建新一代智能網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

據(jù)悉，在接到賽事需求后，北京聯(lián)通組建由網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專家、5G-A研發(fā)團(tuán)隊(duì)等組成的專項(xiàng)技術(shù)攻堅(jiān)組通過(guò)科學(xué)規(guī)劃場(chǎng)館空間布局，陸續(xù)部署多個(gè)適配機(jī)器人高并發(fā)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)點(diǎn)位，構(gòu)建新一代智能網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

羅長(zhǎng)盛表示，目前通訊信號(hào)等使用十分順暢，在訓(xùn)練賽后，他們發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人在決策控制等方面需要優(yōu)化的方向，比如識(shí)別球的精準(zhǔn)度以及機(jī)器人站位的準(zhǔn)確度等方面。

既競(jìng)爭(zhēng)又合作，推動(dòng)機(jī)器人競(jìng)技良性發(fā)展

在國(guó)家速滑館人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地，一張桌子就是一個(gè)戰(zhàn)隊(duì)。在賽場(chǎng)上，他們是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手；在賽場(chǎng)外，他們商討技術(shù)改進(jìn)、算法部署與迭代，這也是競(jìng)技體育的精神。

從巴西到北京，清華火神隊(duì)與中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)就是“同桌”，他們會(huì)在關(guān)鍵算法與技術(shù)路徑上有自己的獨(dú)特思考，但會(huì)在底層算法上相互溝通，共同研發(fā)。

此次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，他們將共同參加5V5對(duì)抗賽，機(jī)器人數(shù)量增多，意味著算法要重新設(shè)計(jì)和調(diào)優(yōu)。不同隊(duì)員之間的協(xié)同配合，傳球、射門等動(dòng)作的背后，都是一行行代碼算法運(yùn)行的結(jié)果。為了可以更快地讓算法在機(jī)器人上運(yùn)行，兩支隊(duì)伍共同研發(fā)設(shè)計(jì)了5V5對(duì)抗賽的算法，在一些基礎(chǔ)動(dòng)作上共用，但在隊(duì)員戰(zhàn)略決策邏輯方面各自基于戰(zhàn)隊(duì)的考慮自行研發(fā)。

“其實(shí)我們共同的目標(biāo)是推進(jìn)機(jī)器人競(jìng)技領(lǐng)域的發(fā)展，賽場(chǎng)上我們是對(duì)手，賽場(chǎng)外我們是共同研發(fā)的伙伴。”羅長(zhǎng)盛說(shuō)道。

實(shí)訓(xùn)基地的賽場(chǎng)，是科技與夢(mèng)想交織的舞臺(tái)。身著各色隊(duì)服的機(jī)器人，在青年工程師的操控下精準(zhǔn)演練。一張張工作臺(tái)，如同微縮的國(guó)際社區(qū)，匯聚著來(lái)自五湖四海的隊(duì)伍與院校。盡管文化背景迥異，語(yǔ)言膚色不同，但此刻他們只為在競(jìng)技機(jī)器人的征途上共同探索前沿、追求卓越。這里，科技無(wú)國(guó)界，創(chuàng)新是共同的語(yǔ)言。

對(duì)于賽事承辦方而言，“熊貓眼”核心區(qū)、室外足球配套區(qū)域和場(chǎng)景類測(cè)試賽區(qū)這些賽事訓(xùn)練基地也將會(huì)持續(xù)使用下去。2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)組委會(huì)市場(chǎng)開發(fā)部部長(zhǎng)、北奧集團(tuán)董事長(zhǎng)趙東偉表示，實(shí)訓(xùn)基地不是應(yīng)運(yùn)動(dòng)會(huì)一時(shí)之需，未來(lái)國(guó)家速滑館會(huì)打造富含機(jī)器人元素的新業(yè)態(tài)，實(shí)訓(xùn)基地是機(jī)器人元素的核心組成部分。賽后實(shí)訓(xùn)基地將常態(tài)化提供服務(wù)，在賽隊(duì)訓(xùn)練、產(chǎn)品測(cè)試、數(shù)據(jù)采集和技術(shù)驗(yàn)證的功能之外，還將承擔(dān)比賽場(chǎng)地的功能，舉辦一些機(jī)器人比賽。

“未來(lái)我們還將進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)采集功能，為機(jī)器人更新迭代提供助力。我相信實(shí)訓(xùn)基地會(huì)給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供持續(xù)的幫助?！壁w東偉指出。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張晗

編輯 楊娟娟

校對(duì) 陳荻雁