2025世界機(jī)器人大會(huì)已于8月8日開幕，每年大會(huì)的博覽會(huì)無疑是最受關(guān)注的活動(dòng)。記者注意到，今年的博覽會(huì)設(shè)置了多個(gè)賽場(chǎng)，其中機(jī)器人足球賽和格斗賽等吸引許多觀眾圍觀。加速進(jìn)化公司的機(jī)器人足球世界杯冠軍機(jī)型T1和K1雙雙亮相。它們的實(shí)力為何這么強(qiáng)？新京報(bào)記者采訪了加速進(jìn)化副總裁趙維晨。
兩款世界杯冠軍機(jī)型亮相
本屆博覽會(huì)設(shè)置創(chuàng)新館、應(yīng)用館、技術(shù)館三大展館，匯聚了ABB、庫(kù)卡、費(fèi)斯托、埃斯頓、宇樹科技、銀河通用、中信重工等200余家國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)的1500余件展品，企業(yè)數(shù)量較去年增長(zhǎng)25%，首發(fā)新品達(dá)100余款，數(shù)量是去年的近2倍。在A館和B館，觀眾摩肩接踵，現(xiàn)場(chǎng)熱鬧非凡。
在加速進(jìn)化展位，一個(gè)6米×9米的小型足球場(chǎng)被觀眾里三層、外三層包圍起來。加速進(jìn)化2v2 AI足球賽正在上演，所用機(jī)器人均為世界杯冠軍機(jī)型——加速進(jìn)化T1。激昂的背景音樂響起，將賽事氣氛烘托得越發(fā)熱烈。沒擠到前排的觀眾只能舉起手機(jī)，拍攝機(jī)器人射門的精彩瞬間。
在加速進(jìn)化展位，一場(chǎng)2v2 AI足球賽正在上演。新京報(bào)記者 張璐 攝
在7月下旬舉辦的2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯上，加速進(jìn)化機(jī)器人T1、K1分別攬獲成人組和小型組冠亞軍。其中，T1助力清華火神隊(duì)在成人組比賽中奪得冠軍，這是RoboCup開賽28年來，中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)首次在含金量最高的人形組比賽中奪冠。
兩款冠軍機(jī)型T1和K1有哪些主要區(qū)別？趙維晨說，T1更注重科研場(chǎng)景，擁有更高的算力，身高更高，達(dá)1.2米，也可以適配靈巧手。因此，其更適合專業(yè)開發(fā)者做運(yùn)控算法、大腦數(shù)據(jù)采集等科研工作，在T1開發(fā)的算法可以很容易遷移到更小或者全尺寸機(jī)型。而K1主要面向教育和家庭場(chǎng)景，身高0.95米、體重20公斤，擁有更萌的外形，可以更安全地和人互動(dòng)，同時(shí)兼具全場(chǎng)景的移動(dòng)能力和未來大腦成熟后的操作潛力。價(jià)格上，K1也更家庭友好，未來有望走入千家萬戶。
機(jī)器人無遙控、自主決策完成進(jìn)球
作為2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯的冠軍機(jī)型，T1和K1取勝的關(guān)鍵是什么？趙維晨介紹，今年，清華火神隊(duì)奪得世界杯成人組（一米以上機(jī)器人）冠軍，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)獲得亞軍，這是中國(guó)首次在該賽事中包攬冠亞軍，是歷史性突破，他們都使用了加速進(jìn)化T1機(jī)器人。美國(guó)隊(duì)同樣使用T1機(jī)器人，獲得第三名。德國(guó)隊(duì)在小型組（一米以下機(jī)器人）奪冠，使用的是加速進(jìn)化K1機(jī)器人。
“這并非偶然，他們對(duì)比了全球多家機(jī)器人公司后選擇了我們，說明中國(guó)機(jī)器人技術(shù)在近兩年有了顯著提升。”他說，反觀國(guó)外，像特斯拉的Optimus機(jī)器人還在調(diào)整構(gòu)型、暫停量產(chǎn)，供應(yīng)商訂單延遲，而中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在政策扶持、人才和資本涌入之下，正快速發(fā)展。
在世界機(jī)器人博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，加速進(jìn)化足球賽采用無遙控、全AI自主決策模式。在展位中央縮小版的綠茵場(chǎng)上，只見1.2米高的加速進(jìn)化T1先靈活轉(zhuǎn)動(dòng)脖子，觀察了一下周圍環(huán)境，然后雙膝微彎，開始帶球行走。雖然跑不起來，但機(jī)器人步伐很快，雙腳來回倒騰，幾下就把球帶到門框旁，然后找準(zhǔn)角度射門。
“我們的機(jī)器人在出廠時(shí)已具備核心基礎(chǔ)能力，包括極強(qiáng)運(yùn)控和感知算法，能實(shí)現(xiàn)走、跑、碰撞后自主爬起等運(yùn)動(dòng)功能，以及視覺識(shí)別、定位導(dǎo)航等感知功能，硬件架構(gòu)和零部件組合也已調(diào)試完成?！壁w維晨介紹，它需要識(shí)別球、球門、邊線、隊(duì)友和對(duì)手位置，基于場(chǎng)上情況做出相應(yīng)的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作決策，比如跑向球、傳球或是突破。
對(duì)比需要用遙控器或者預(yù)編程的運(yùn)動(dòng)，AI自主決策、具備視覺傳感器和多模態(tài)算法的機(jī)器人足球，是最好的能夠泛化到家庭場(chǎng)景應(yīng)用的競(jìng)技場(chǎng)景，讓機(jī)器人“睜開了眼睛”。
而在激烈對(duì)抗的團(tuán)隊(duì)比賽中，機(jī)器人需要具備非常復(fù)雜的實(shí)時(shí)感知、大腦決策、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、多智能體協(xié)作戰(zhàn)術(shù)能力，以及輕巧靈活、皮實(shí)耐摔的機(jī)器人本體，這是具身智能級(jí)別的任務(wù)。在AI足球賽中，參賽隊(duì)伍基于加速進(jìn)化的T1機(jī)器人和開源的足球框架，進(jìn)行二次決策算法開發(fā)和新動(dòng)作能力訓(xùn)練，展現(xiàn)了不同的陣型和球技。
球場(chǎng)上訓(xùn)練的能力未來能用到家庭場(chǎng)景中
記者注意到，在賽場(chǎng)上，機(jī)器人還是存在沖撞圍欄或踢不準(zhǔn)球的情況。趙維晨解釋，足球賽是沒有遙控器的純AI賽，發(fā)生這些情況主要是因?yàn)槟壳皺C(jī)器人對(duì)于不同場(chǎng)地和周圍環(huán)境，比如燈光明暗度、顏色等的泛化程度還不夠高。隨著機(jī)器人AI能力的提升，識(shí)別算法和定位導(dǎo)航模型會(huì)持續(xù)迭代升級(jí)。
機(jī)器人足球和馬拉松、拳擊不一樣，足球比賽是純AI自主決策，不能用遙控器，參賽隊(duì)伍必須自己開發(fā)大腦的決策算法，AI成分特別高，門檻也高。而且足球是多智能體協(xié)作運(yùn)動(dòng)，賽制包括3v3，以后可能還有5v5，機(jī)器人之間得靠無線通信傳遞信息，實(shí)時(shí)做決策，這能帶來更多技術(shù)突破和算法升級(jí)的機(jī)會(huì)。
“更重要的是，足球場(chǎng)景里練出來的能力能用到生活和工作中。比如機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，識(shí)別球、隊(duì)友、對(duì)手位置的感知算法，定位導(dǎo)航，決策邏輯等?！壁w維晨說，將來家庭里機(jī)器人主動(dòng)迎接跟隨、情感陪伴、互動(dòng)教練，工業(yè)場(chǎng)景里精細(xì)的手部操作，都能用上這些能力。可以想象，將踢足球練出來的腿部精細(xì)控制遷移到手部算法上，工業(yè)機(jī)器人就能做更精細(xì)的活了。
他介紹，機(jī)器人四肢健全后，可以先開始做一些簡(jiǎn)單的事，比如在辦公樓里巡檢，在家里陪老人聊天、教孩子英語。等到有認(rèn)知比較健全的具身模型時(shí)，加上結(jié)構(gòu)成熟的靈巧手，機(jī)器人就可以在制造、零售、家務(wù)、餐飲等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。
“小尺寸的機(jī)器人代表著安全和家庭友好，但對(duì)其集成能力也提出非常高的要求，我們會(huì)持續(xù)在硬件和算法上迭代，爭(zhēng)取讓成本快速下降，使Agent生態(tài)更成熟，直到可以走進(jìn)千家萬戶。”趙維晨說。
將為世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)提供近百臺(tái)機(jī)器人
即將舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)足球賽也將使用加速進(jìn)化T1機(jī)器人，目前準(zhǔn)備工作進(jìn)展如何？
“在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，我們有近百臺(tái)機(jī)器人支持來自全球十幾個(gè)國(guó)家的參賽隊(duì)伍，占有率超過95%?！壁w維晨介紹，各隊(duì)伍使用T1時(shí)，需要自行開發(fā)決策算法，類似開發(fā)“應(yīng)用”，加速進(jìn)化也開源了3v3的大腦決策算法供隊(duì)伍參考。
“很多隊(duì)伍之前沒參加過機(jī)器人足球比賽，甚至還有高中生和大學(xué)生同場(chǎng)競(jìng)技，在我們的開放軟件平臺(tái)、競(jìng)賽相關(guān)培訓(xùn)課程和一站式開發(fā)工具的幫助下，大家能通過2-3周的時(shí)間快速開發(fā)足球Agent并上場(chǎng)比賽。”趙維晨說。
新京報(bào)記者 張璐
編輯 劉夢(mèng)婕 校對(duì) 劉軍
