首次設(shè)立的5v5人形機(jī)器人足球賽有多值得一看?當(dāng)冬奧會(huì)的速滑館為機(jī)器人比賽專用會(huì)有哪些改變?除了可以看到精彩賽事還能在場館中了解哪些最前沿的科技?


2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、世界機(jī)器人合作組織、亞太機(jī)器人世界杯國際理事會(huì)聯(lián)合主辦,北京國資公司作為賽事承辦方、全球合作伙伴,目前正積極帶領(lǐng)旗下北奧集團(tuán)、國家速滑館、國家體育場全力開展各項(xiàng)籌備工作。


8月14日,全球首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將正式開幕。8月13日,在北京國家速滑館的賽事籌備現(xiàn)場,十幾名新京報(bào)小記者現(xiàn)場通過體驗(yàn)和采訪的方式,了解賽事籌備情況和運(yùn)動(dòng)隊(duì)隊(duì)員準(zhǔn)備情況。這是北奧集團(tuán)聯(lián)合新京報(bào)圍繞“世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”共同舉辦的研學(xué)活動(dòng),通過小記者們的觀察和表達(dá),傳播這一大朋友、小朋友都喜歡的賽事。



新京報(bào)小記者們對機(jī)器人投籃很感興趣。 新京報(bào)記者王子誠 攝

打乒乓、投籃、做飲料,小記者們解鎖各種機(jī)器人

8月13日下午1點(diǎn)半,剛進(jìn)北京國家速滑館“冰絲帶”的南廣場,一條閃著金光的巨龍雕像便吸引了小記者們的目光。據(jù)介紹,這是被譽(yù)為“中國第一機(jī)甲”的《長城龍》裝置藝術(shù)作品,它靜臥時(shí)是一座金色的長城造型的雕塑;當(dāng)機(jī)器裝置啟動(dòng)后,“長城”緩緩震動(dòng)并逐漸抬升,部分結(jié)構(gòu)變形為龍頭和龍尾,幻化成一條栩栩如生的巨龍。聽說它剛于當(dāng)日被安置在此,小記者們紛紛感慨“能看到它好幸運(yùn)”。

當(dāng)天下午,在主賽場內(nèi),2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的開幕式進(jìn)入緊張的彩排階段?!皺C(jī)器人的跑道原來比我們的跑道更寬。”“這跑道和球場下邊是之前冬奧會(huì)用的冰場嗎?”小記者們紛紛問道?,F(xiàn)場工作人員告訴小記者們,從開幕起至8月17日,16個(gè)國家的280支隊(duì)伍、500余臺機(jī)器人將開展26個(gè)賽項(xiàng)、538個(gè)比賽項(xiàng)目的競技對決,其中包括田徑400米和1500米競技,3v3、5v5足球激戰(zhàn)、武術(shù)、舞蹈、體操、自由搏擊等項(xiàng)目,還會(huì)疊加酒店、工業(yè)、醫(yī)藥場景等競技與應(yīng)用場景。

和機(jī)器人比拼乒乓球、和機(jī)器狗一起散步、近距離觀察仿生機(jī)器人的精致妝容……沿著主場地一周的場館內(nèi),隨處可見各種形態(tài)的機(jī)器人,不斷吸引著孩子們的目光,激發(fā)他們的好奇心。為了看機(jī)器人如何做出一杯飲品,小記者也成了速滑館智能鮮飲站的第一批小客人,掃碼下單后,玻璃柜內(nèi),只見一個(gè)小智能車馱著冰杯、接滿飲料后交給機(jī)械臂、封杯——“好喝”——小記者稱贊后便現(xiàn)場采訪工作人員,了解其背后運(yùn)行原理?!坝脵C(jī)器人來做飲料可以減少人工成本、縮小門店面積,機(jī)器人出品更穩(wěn)定,落物料更精準(zhǔn)?!爆F(xiàn)場工作人員回答道。


小記者們現(xiàn)場對運(yùn)動(dòng)會(huì)參與者進(jìn)行采訪。 新京報(bào)記者王子誠 攝

雖然是人形機(jī)器人的賽事,現(xiàn)場也看到了自研機(jī)器人的身影,來自河北科技大學(xué)代表隊(duì)的哥哥姐姐們正在調(diào)試的一臺投籃機(jī)器人吸引了孩子們的目光。站在三分線外,機(jī)器人用長長的手臂夾住球、拍了一下又“入手”后,隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的一聲清脆的響聲,籃球被機(jī)械手臂拋向天空,在小記者們“哇”聲一片中,籃球準(zhǔn)確入筐,“進(jìn)了!”河北科技大學(xué)大二學(xué)生姬曉洋接受了小記者們的采訪,他們已經(jīng)挺進(jìn)了籃球賽的16強(qiáng),“強(qiáng)的隊(duì)是真強(qiáng),不過我們也不示弱,預(yù)選賽發(fā)現(xiàn)的問題都能為后期正式比賽做足準(zhǔn)備?!奔匝笳f道。

欣賞人形機(jī)器人球場激戰(zhàn),采訪比賽選手

當(dāng)日15時(shí)許,在國家速滑館室外足球賽訓(xùn)基地,5v5足球預(yù)選賽正式開始,小記者們有幸欣賞到來自清華大學(xué)和中國農(nóng)業(yè)大學(xué)代表隊(duì)的一場精彩賽事,這也是頂級隊(duì)伍的一次較量。

裁判一聲令下,每個(gè)隊(duì)各5名機(jī)器人迅速走上場地,尋到自己的位置,向場中央的足球一路追擊。與人類在賽場上拼命奔跑不同,人形機(jī)器人的足球賽事像是按下了“減速鍵”,只見它們一步一步穩(wěn)穩(wěn)地、執(zhí)著地朝足球走去,當(dāng)沉重的機(jī)械身體碰撞在一起,金屬噼里啪啦的摩擦聲、倒地的重音成就了賽場上的另一種激情,平均一米多高的小機(jī)器人看起來很可愛,歪著頭移動(dòng)雙腳,憨態(tài)可掬,它們碰撞后一個(gè)個(gè)疊在一起,逗得賽場外的小記者們哈哈大笑,興奮不已?!翱炫?!防它!漂亮!”男孩子們在場下激情喊道。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹,這是全球首次舉行的足球5v5對抗賽,也是本次賽事的一大亮點(diǎn),相較于3v3的比賽,5v5需要更大的比賽場地和更復(fù)雜的操控工作。按照比賽規(guī)則,機(jī)器人需要依靠自主程序完成整場比賽,這對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等能力提出挑戰(zhàn)。相較于賽場內(nèi)的“佛系”運(yùn)球傳球,賽場外則是高度緊張的大學(xué)生隊(duì)員,他們緊盯著自己隊(duì)的機(jī)器人,一旦倒地,便迅速?zèng)_上賽場將自家“選手”拖出場邊調(diào)試。


8月13日15時(shí)許,在國家速滑館室外足球賽訓(xùn)基地,5v5足球預(yù)選賽正式開始。 新京報(bào)記者王子誠 攝

“這個(gè)機(jī)器人自重有60斤,我們需要兩個(gè)人一起抬,不然容易肌肉拉傷。”沈陽城市學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)2023級學(xué)生王夢想說道,為了打好這次比賽,學(xué)校兩個(gè)隊(duì)伍共16個(gè)隊(duì)員從沈陽趕來,擔(dān)心機(jī)器人存在關(guān)節(jié)電機(jī)過熱的情況而影響比賽,他們準(zhǔn)備了十多個(gè)機(jī)器人,就是為了應(yīng)對突發(fā)情況。每場5v5的比賽,場下也會(huì)多備一個(gè)機(jī)器人作為替補(bǔ)。

足球賽事分為上下半場,各40分鐘,第一個(gè)回合下來,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)隊(duì)便贏得一球、小勝清華大學(xué)隊(duì)。機(jī)器人選手下場后,孩子們紛紛圍在場邊等待和這些“選手”打招呼,看到小朋友揮手,機(jī)器人也會(huì)揮起鋼鐵小拳頭回應(yīng)?!吧习雸鐾@險(xiǎn)的,我們只贏了一個(gè)球,有好幾個(gè)球在我隊(duì)門前踢來踢去,還好最后都是有驚無險(xiǎn)?!苯邮懿稍L時(shí),中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工院隊(duì)隊(duì)員、機(jī)械電子工程專業(yè)研一學(xué)生婁凡說道。他介紹,這是第一次打5v5比賽,3v3贏對手6到8個(gè)球是正常的,5v5要難打一些,“對方阻擋的球員比較多,好在我們機(jī)器人的優(yōu)勢是穩(wěn)。”

通過賽事探訪,看到了孩子們未來的世界

“這些機(jī)器人是用手柄操控還是全程由它們自己踢?我在現(xiàn)場看到了有人帶著手柄?!薄叭诵螜C(jī)器人踢足球和人踢足球的規(guī)則有什么不同?”“機(jī)器人也會(huì)犯規(guī)嗎?它們知道自己要罰球嗎?”在賽場外的集體采訪環(huán)節(jié),小記者們紛紛舉手提問,大家人手一個(gè)筆記本,認(rèn)真做筆記。北京體育大學(xué)研究生翁健春是這次5v5足球比賽的裁判,他詳細(xì)解答了小記者們的提問。賽場上,他不時(shí)用英文發(fā)出指令“Ready?”“Pick up red 3!”以確保比賽正常有序進(jìn)行,翁健春解釋,這是在指示雙方大學(xué)生隊(duì)員和場邊技術(shù)人員及時(shí)處理場內(nèi)突發(fā)情況,“機(jī)器人比賽全程是AI操縱,只在中場休息時(shí)用手柄操作它到指定位置,比賽過程中,機(jī)器人要自主進(jìn)行決策”。

翁健春告訴小記者們,對機(jī)器人犯規(guī)的判罰跟人類不太一樣,相對于有意識的人類,機(jī)器人只知道什么應(yīng)該做、什么不應(yīng)該做,“它的眼里只有進(jìn)球,可能會(huì)沖撞其他機(jī)器人,對于一些面對面的沖撞,我們不會(huì)判罰犯規(guī),人類比賽中的這些猛烈撞擊,可能是要判罰犯規(guī)的?!蔽探〈盒χf道。


小記者們體驗(yàn)和機(jī)器人打乒乓球。 新京報(bào)記者王子誠 攝

為了準(zhǔn)備這次采訪,不少小記者都打印或謄寫了詳細(xì)的采訪提綱。府學(xué)胡同小學(xué)的王奕皓今年9月就要上五年級了,他說自己事先查詢了很多機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,但此次實(shí)地參觀還是令他感受到了科技發(fā)展的強(qiáng)大。他的同校同學(xué)屈婉彤則更喜歡美麗的仿生機(jī)器人,“讓我感受到她像人類一樣親切”。來自海淀實(shí)驗(yàn)小學(xué)大興分校的小記者李睿蕓則對投籃機(jī)器人印象深刻,“我看到了機(jī)器人發(fā)展有了飛速提升,算法更精進(jìn)了?!?/p>

“因?yàn)闄C(jī)會(huì)難得,今天特別請假陪孩子來采訪,這次感受非常深刻,科技的進(jìn)步讓我感受到了孩子未來的世界和我們之前的成長環(huán)境完全不一樣,希望通過這次活動(dòng)讓孩子們可以接觸到可預(yù)知的世界?!毙∮浾叩母赣H王嘉特意帶了專業(yè)相機(jī)來到現(xiàn)場,他還觀察到了足球賽事的細(xì)節(jié)——機(jī)器人除了踢足球之外還有團(tuán)隊(duì)的協(xié)作?!坝袃蓚€(gè)機(jī)器人打了一個(gè)非常漂亮的配合——一個(gè)機(jī)器人在防另外一組機(jī)器人——當(dāng)一個(gè)‘隊(duì)友’接觸到球時(shí),這位機(jī)器人會(huì)阻止對手,讓它在沒有障礙的情況下踢球,這讓我很驚訝,感觸也很深?!蓖跫涡χf道。

新京報(bào)記者 劉洋

編輯 繆晨霞 校對 柳寶慶