開欄語：
8月17日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動會圓滿閉幕，經(jīng)過三天激烈的角逐，產(chǎn)生了26枚金牌，為全球觀眾呈現(xiàn)了一場前所未有的科技與體育融合的視覺盛宴。在這場盛會背后離不開組委會多方賽事保障。全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性運(yùn)動會，來自五大洲16個國家的280支隊(duì)伍共有500余機(jī)器人參與這場大會，那么，首屆人形機(jī)機(jī)器人運(yùn)動會賽事規(guī)則如何制定？裁判如何執(zhí)裁等？新京報貝殼財經(jīng)作為世界人形機(jī)器人運(yùn)動會官方合作伙伴，正式推出“賽事保障揭秘”系列報道。
清華大學(xué)張繼東作為裁判員代表在開幕式上宣誓。主辦方供圖
“我們沒有任何經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，從世界人形機(jī)器人運(yùn)動會武術(shù)賽事規(guī)則制定到現(xiàn)場裁判，都是從零開始。這是人機(jī)配合的第一次，都是摸索的過程?！鼻迦A大學(xué)張繼東（國際A級裁判）作為裁判員代表在開幕式宣誓，同時擔(dān)任世界人形機(jī)器人運(yùn)動會比賽仲裁委員兼武術(shù)項(xiàng)目技術(shù)代表。
2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會圓滿閉幕，該運(yùn)動會由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、世界機(jī)器人合作組織、亞太機(jī)器人世界杯國際理事會聯(lián)合主辦，北京國資公司作為賽事承辦方、全球合作伙伴，全程帶領(lǐng)旗下北奧集團(tuán)、國家速滑館、國家體育場執(zhí)行相關(guān)服務(wù)保障任務(wù)。
相較于人類體育賽事規(guī)則，人形機(jī)器人運(yùn)動會賽事規(guī)則更是開創(chuàng)性。北奧集團(tuán)完成2022北京冬奧會和冬殘奧會相關(guān)服務(wù)保障任務(wù)后，接到了世界人形機(jī)器人相關(guān)服務(wù)保障任務(wù)，其中賽事規(guī)則制定成為重中之重。
讓人形機(jī)器人運(yùn)動員展現(xiàn)東方武術(shù)魅力
“白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步?jīng)_拳、葉問蹲……”人形機(jī)器人上演武術(shù)動作。根據(jù)世界人形機(jī)器人運(yùn)動會武術(shù)賽事規(guī)則，人形機(jī)器人需自主完成一套武術(shù)動作，包括但不限于拳法、腿法、器械模擬等。每臺機(jī)器人表演時間不超過 10分鐘。
“武術(shù)比賽規(guī)則制定時間非常緊迫，武術(shù)是第二批公示的項(xiàng)目，我們在有限的時間內(nèi)迅速集結(jié)了各方面的專家一起研討。我們不確定機(jī)器人運(yùn)動員是否能夠完成弓步、馬步、葉問蹲等動作，調(diào)研后了解到目前只把上肢動作做得很漂亮，下肢動作并沒有完美表現(xiàn)。”張繼東回憶道。
“武術(shù)講究精氣神，精氣神通過定式動作、眼神和面部表情表現(xiàn)。機(jī)器人在武術(shù)比賽中注視、隨視和環(huán)視可能無法做到，因此我們會根據(jù)機(jī)器人的完成情況制定相應(yīng)規(guī)則。在大家都同等的條件下，鼓勵大家多選擇武術(shù)相關(guān)動作，多編排動作。”張繼東認(rèn)為。
人形機(jī)器人賽事規(guī)則與人類賽事規(guī)則有很大區(qū)別，畢竟是新興事物?！拔湫g(shù)動作較為復(fù)雜，需要上下肢聯(lián)動協(xié)調(diào)，組織裁判老師研討為本次運(yùn)動會機(jī)器人武術(shù)比賽制定了一版規(guī)則，在人類賽事規(guī)則的基礎(chǔ)上突破了10分的限度?！?/p>
“在武術(shù)評判中，強(qiáng)調(diào)基本功力、功法、節(jié)奏和力點(diǎn)。我們專門為廠家或者參賽隊(duì)伍制定了規(guī)則，即10+X的概念，賦予每個動作分值，鼓勵大家參賽。”張繼東介紹，在規(guī)定時間內(nèi)，機(jī)器人選手能完成的動作數(shù)量不同，10分是基礎(chǔ)評分，加入X分值，可以拉開分?jǐn)?shù)差距。也有助于讓工程師對武術(shù)動作了解，讓機(jī)器人運(yùn)動員展現(xiàn)出東方特點(diǎn)。
不過，人形機(jī)器人上下肢聯(lián)動較為困難，武術(shù)動作并非簡單的伸胳膊，需要左手大右手小，左腿往前彎曲，右腿后退伸直，需要編程師同步才能完成動作。
“對于機(jī)器人來說，一個動作需要重復(fù)非常多的次數(shù)才能夠站得穩(wěn)。在如此短的準(zhǔn)備時間內(nèi)，機(jī)器人上肢動作非常流暢，馬步、手掌形、抱拳禮做得像模像樣，我們非常高興和震撼?！睆埨^東介紹。
未來人形機(jī)器人運(yùn)動會賽事越來越公平和公正
人形機(jī)器人運(yùn)動會具有復(fù)雜性，賽事規(guī)則制定是一方面，現(xiàn)場裁判更為重要。
“組委會對裁判的組成和現(xiàn)場裁判有要求，機(jī)器人的動作可能與人類有一定區(qū)別，對賽事組織、裁判架構(gòu)和現(xiàn)場評判尺度要求非常高。許多高校教授是行業(yè)內(nèi)首屈一指的專家，共同為賽事服務(wù)，武術(shù)組的裁判都是國家級以上，技術(shù)代表是國際級，這在人類比賽中也是少有的豪華陣容”張繼東介紹。
機(jī)器人在模仿人類動作時一定會出現(xiàn)與人類動作不同的情況，20個動作都有分值，編排動作時程序員可能認(rèn)為動作分值是三分，最后裁判組沒有承認(rèn)?！耙?yàn)槲湫g(shù)有規(guī)定和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在規(guī)程發(fā)布中有文字版、照片和視頻。需要參賽隊(duì)伍仔細(xì)閱讀，以及充分溝通。”張繼東提到。
張繼東接到任務(wù)起初有些迷茫，詢問了組委會領(lǐng)導(dǎo)和行業(yè)專家，摸著石頭過河，戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢地完成這項(xiàng)工作?！拔覔?dān)心規(guī)則不夠完美，擔(dān)心運(yùn)動員模仿不了制定的動作，擔(dān)心現(xiàn)場比賽時出現(xiàn)意外情況。從現(xiàn)在的結(jié)果來看，規(guī)則制定只能說趨近于完美。對于機(jī)器人運(yùn)動員模仿我們規(guī)則里的動作，他們能夠在短時間內(nèi)學(xué)到有模有樣的程度是震撼。”
張繼東也與幾個參賽隊(duì)的工程師和領(lǐng)隊(duì)進(jìn)行溝通，并在側(cè)面對日后動作編排提出了一些符合武術(shù)項(xiàng)目的建議?！拔磥韼啄?，只要程序員對中華武術(shù)了解程度越來越深，對機(jī)器人的編程越來越細(xì)致，將來一定能夠打造出一套完美的武術(shù)功夫?！?/p>
“相信以后會配合得越來越好，明年比賽我們一定會制定出更詳細(xì)、更貼合科技發(fā)展水平的賽事規(guī)則，賽事會越來越公平和公正?！睆埨^東總結(jié)道。
武術(shù)賽事規(guī)則制定與執(zhí)行只是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會賽事規(guī)則組織工作的一個縮影，本屆運(yùn)動會確定了21個項(xiàng)目的主體賽事和5個項(xiàng)目的外圍賽事規(guī)則，充分考慮了技術(shù)發(fā)展和未來應(yīng)用等因素。
北奧集團(tuán)此前已有“雙奧”服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，此次參與人形機(jī)器人運(yùn)動會，北奧集團(tuán)在賽項(xiàng)設(shè)計和規(guī)則制定方面，與信息化和體育主管部門、專家、廠商等多方展開調(diào)研論證，通過主導(dǎo)此次運(yùn)動會規(guī)則制定，北奧集團(tuán)在人形機(jī)器人賽事規(guī)則方面積累了經(jīng)驗(yàn)，有利于未來相關(guān)賽事中繼續(xù)發(fā)揮影響力。
新京報貝殼財經(jīng)記者 陳維城
編輯 王真真
校對 盧茜
